На 13 ноември 2025 г. Unitree представи G1-D, хуманоидна платформа с колела, съчетана с пълен стек инструментариум „влизане на данни, извеждане на модел“ за улавяне на възприятия, обучение и изводи на устройството. Системата съчетава хуманоидното тяло със стандартизирани помощни програми за събиране на данни и инструменти за обучение/изводи от край до край, насочени към лаборатории и разработчици, които се нуждаят от повтарящи се тръбопроводи за въплътен AI.
G1-D е висок 1260–1680 mm и интегрира HD стерео камери в главата плюс HD камера на ръката за манипулиране от близко разстояние. Предлага се в издания General и Flagship със 17 и 19 общи степени на свобода (с изключение на крайните ефектори); всяко рамо осигурява 7 DoF и поддържа ~3 kg полезен товар. Флагманската версия може да бъде оборудвана с мобилна основа, оценена до 1,5 m/s, а шасито използва схема колело + повдигане, предлагаща 0–2 m вертикално работно пространство. Движението на кръста е посочено при Z ±155° и Y –2,5° до +135°.
Изборът на краен ефектор включва захват с два пръста, сръчни ръце с три пръста (със или без тактилно усещане) и сръчна ръка с пет пръста. Вграденото изчисление е NVIDIA Jetson Orin NX 16GB (заявени ~100 TOPS), с до ~6 часа време на работа в зависимост от конфигурацията и натоварването.
Unitree казва, че фокусът на G1-D е надеждно събиране на данни за въплътено обучение и бърза итерация от събиране → обучение → внедряване, позициониране на платформата за манипулационни изследвания, индустриални демонстрации и проучвания на взаимодействието човек-робот. Цените и международната наличност не бяха оповестени.
Source link
Like this:
Like Loading…
Източник Българо-Китайска Търговско-промишлена палaта